Il Frottage è considerata pratica a rischio?

Salve, scrivo qui perché sono in ansia da più di dieci giorni ormai!
Non ho mai avuto una vita sessuale molto attiva in quanto fidanzato da parecchi anni sempre con la stessa donna! Qualche sera fa a casa di un amico si è creata una situazione particolare fino a quando i nostri corpi si sono avvicinati ed è iniziata una masturbazione reciproca e fin qui tutto ok, nulla mi arreca ansia.
Con il passare del tempo la situazione si è fatta più bollente e una volta denudati abbiamo praticato del Frottage pene/pene! Nella pratica era presente abbondante olio da massaggi per cui non sono riuscito a capire se era presente del liquido preCum del mio partner! Nessuno dei due ha eiaculato sul pene dell’altro e alla vista entrambe sembravano integri senza Particolari tagli o escoriazioni! 
Nella pratica che abbiamo avuto rischio qualcosa in termini di HIV ? Premetto che tutti e due siamo circoincisi! Può significare qualcosa questo sempre in ottica HIV? 

Ciao Bassi,
il frottage non è una pratica a rischio per la trasmissione dell’HIV.